La “Biblioteca Estímulos Matemáticos” es una colección conjunta de la RSME con la editorial SM que surge del interés por divulgar las matemáticas y de publicar en castellano, y poner al alcance del público no especializado, libros de amplia difusión internacional que muestran el lado fascinante de las matemáticas.
La colección está dirigida a todos aquellos que sienten interés y curiosidad por las matemáticas. La selección, que la realiza una comisión de expertos de la RSME, incluye tanto libros clásicos de problemas, como de divulgación, históricos, de matemáticas recreativas y de aplicaciones de las matemáticas.

Hasta la fecha se han publicado tres obras:
• "Soluciones ¡Ajá!" de Martin Erickson (2014),
• "Desafíos Matemáticos" coordinado por Adolfo Quirós (2012),
• "Círculos Matemáticos " de Dmitri Fomin, Sergey Genkin e Ilia Itenberg (2012),
En breve se publicará una cuarta obra dedicada a la figura de Martin Gardner.